2022年底学车载网络技术时，本人录制的车载网络技术视频，视频全在B站。 一共六个半小时，纯手写干货+理论推导，车载网络经典的ISO11898、SAEJ1939协议解析 1. CAN控制器SJA1000简述 视频链接 2. CAN Physical Layer物理层 视频链接 3. CAN位填充与报文收发 视频链接 4. CAN Data_Frame数据帧 视频链接 6. CAN Frame_Format帧格式 视频链接 7. Bit Time&&Synchronization同步 视频链接 8. CANFD 视频链接 9. SAEJ1939 PDU with PGN 视频链接 10. SAEJ1939 Message_type 视频链接 11. SAEJ1939 TP_CM and TP_DT 视频链接 Previous ROS订阅流程分析1 Next ROS订阅流程分析2 CATALOG FEATURED TAGS 内存管理 ROS FRIENDS 博客园 B站
