SOME/IP协议简述
SOME/IP 协议是一个基于SOA架构的车载以太网应用层协议，并且被正式纳入了AUTOSAR规范。SOME/IP协议是架构在TCP/IP协议之上的应用层协议，它是一类轻量级的通信协议，通过定义SOME/IP报头（Header）来实现各类特性。
基本类型
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事件：通常表示一部分数据发生了更新，或者经过了特定的时间间隔。在基于事件的通信过程中，SOME/IP 协议提供了一种事件组机制，使服务消费方能从服务提供方处订阅所需信息。SOME/IP 协议允许开发人员基于自定义粒度的业务域创建事件组（Event group），每个事件组通常包含关系紧密的一系列事件。由服务提供方来提供事件组，以及事件组中所包含的事件，服务消费方只需订阅事件组，便能在事件组中的任意事件发生时，收到来自提供方的通知信息
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方法：通常表示由服务提供方定义并执行的函数。方法允许由服务消费方进行 RPC调用。服务消费方与提供方之间基于RPC调用的通信有两种情况。由服务消费方发起的请求，如果收到返回值，则属于请求响应模式（Request-Response），如果未收到返回值，则属于发后即忘模式（Fire-Forget）。后者主要用于执行控制命令
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字段：通常是由服务提供方长期管理的公共数据，并通过GET方法和SET方法提供标准的访问接口。字段也可以被消费方订阅，当字段数据被更新时，订阅者将收到事件通知
注意： 这是最容易让人混淆的部分。Field并不是一种新的通信协议，而是SOME/IP为了更方便地管理“数据”而设计的一种高级抽象或模式。
它把两种基本功能组合在了一起：
- Getter：一个RR Method，用于客户端主动读取当前值。
• 就像您问朋友：“现在室内温度是多少？”（问完他得回答你）
- Setter：一个RR或FF Method，用于客户端主动设置新值。
• 就像您告诉朋友：“把温度设为24度。”（可以要求他回复“设好了”，也可以不要求回复）
- Notifier：一个Event，用于服务端在值变化时自动通知订阅的客户端。
• 就像朋友承诺你：“温度一旦有变化，我马上主动告诉你。”
引用
[1]易雄宇.基于SOME/IP协议的车载以太网应用层任务调度方法研究[D].重庆大学,2023.DOI:10.27670/d.cnki.gcqdu.2023.001738.
